Servo ON (/ S-ON), P action (/ P-CON), cấm truyền động tiến (P-OT), cấm truyền động lùi (N-OT), đặt lại cảnh báo () / ALM-RST, dương giới hạn mô-men xoắn bên quay (/ P-CL), giới hạn mômen quay ngược (/ N-CL), xóa lệch vị trí (/ CLR), chuyển đổi tốc độ cài đặt bên trong, v.v. có thể được sử dụng cho phân phối tín hiệu nêu trên và thay đổi tích cực / tiêu cực của logic